Сервопривод СП-01Б

Сервопривод СП-01Б-XX-XXX ТБДР.654116.10 Техническое описание
Чертеж
3D-модель

Сервоприводы серии СП-01Б выпускаются с использованием синхронных электродвигателей, планетарных редукторов, имеют в составе два бесконтактных энкодера (абсолютный 14-бит на выходном валу и инкрементальный 4096 отсчета на валу электродвигателя) для реализации алгоритма компенсации люфта, рекуперативный шунт для сброса энергии при торможении. Сервоприводы управляются современным контроллером, который осуществляет векторное управление полем синхронного электродвигателя, реализует двухконтурную систему управления для компенсации механического люфта, взаимодействует с внешними системами посредством ряда стандартных физических интерфейсов и протоколов. Доступны варианты с разными передаточными числами от 108 до 178:1 и максимальными моментами от 25 Нм до 32 Нм.

Отрасли применения и примеры:

  • Авиапром.
  • Робототехника.
  • Конверсия пилотируемых ЛА в БПЛА.
  • Испольнительные механизмы для БПЛА и других типов беспилотной техники.

Общие характеристики серии:

  • Тип разъема: герметичная вилка СНЦ28-7/18В-1-В
    (ответная кабельная часть: СНЦ23-7/18Р-6-В)
    Опциональный тип разъема: СНЦ28-10/22В-1-В
    (ответная кабельная часть: СНЦ23-10/22Р-6-В)
  • Материал корпуса: анодированный авиационный алюминий.
  • Тип крепления: промежуточный кронштейн.

Основные телеметрийные данные с контроллера сервопривода:

  • Текущая абсолютная позиция и скорость.
  • Текущее значение тока в обмотках электропривода и напряжение шины питания.
  • Температура силового каскада контроллера и температура статора электропривода.
  • Контроль влажности внутри корпуса.

Сервопривод СП-01Б-XX-XXX

Основные технические характеристики привода СП-01Б-24-108:

Параметр Значение
Номинальное напряжение 24 В
Абсолютный диапазон входного напряжения 9 – 75 В
Рекомендуемый рабочий диапазон напряжения1 12 В – 40 В
Ток покоя при номинальном напряжении 0.12 A
Номинальный ток при номинальном напряжении 6.4 A
Пиковый ток при номинальном напряжении 10.1 A
Номинальный момент при номинальной скорости2 15.5 Нм
Переменный момент3 20 Нм
Пиковый момент при номинальном напряжении4 25 Нм
Номинальная скорость при номинальном моменте 454 °/сек
Ограничения по рабочему сектору нет ограничений по рабочему сектору
Диапазон рабочих углов ≤ 360°
Механический люфт ≤ 0.4°
Ошибка позиции в пределах рабочего температурного диапазона ≤ 0.1°
Рабочий температурный диапазон (температура среды) -40°C … +60°C
Температурный диапазон хранения -40°C … +90°C
Вес, включая ответный разъем 1500 г ±10%
Степень защиты от воздействия среды IP66
Габаритные размеры, не более 195 мм x 108 мм x 50 мм
Управляющий интерфейс RS485 (ICD); CANopen; EtherCAT; CAN (proprietary)

1 Диапазон входного напряжения, обеспечивающий запас электрической прочности, включая возможные допуски внешнего источника питания и гарантирующий оптимальную работу контура скорости и позиции во время ускорения и торможения. Если используется встроенный рекуперативный шунт, верхний предел рабочего диапазона напряжения должен быть на 2-3 вольта меньше чем значение заданное в регистре ‘Shunt enable voltage’! Значение в регистре ‘Shunt enable voltage’ по умолчанию равно 42 VDC.
2 Крутящий момент, создающий максимально возможную продолжительную нагрузку на выходной вал; превышение этого значения резко уменьшает срок эксплуатации.
3 Крутящий момент в циклическом режиме работы (скважность рабочего цикла не более 25%).
4 Абсолютный максимальный крутящий момент, создаваемый редуктором сервопривода, при однократных и случайных нагрузках на выходном валу. Данные нагрузки не должны возникать циклически. Редуктор сервопривода может выдать данный момент от нескольких сотен до нескольких тысяч раз без механического повреждения.

Чертёж общего вида

Серво СП-01Б-24-120