Продукция

Система автоматического управления (САУ)

          Оборудование      —      Прошивка      —      ПО станции управления

Система автоматического управления существует в двух вариантах исполнения

САУ9.1

BCP

Система САУ9.1 предназначена для автоматического, полуавтоматического и ручного управления подвижным объектом. Устанавливается на аппараты массой от 50 кг. В настоящий момент разработаны конфигурации системы для следующих беспилотных систем: самолеты, вертолеты, катера, аппараты легче воздуха.

САУ9.2 Мини

BNPD

Оптимизированная под аппараты небольшой массы система САУ9.2 предназначена для аппаратов массой менее 50 кг. Характеризуется минимальными габаритами и весом, а также пониженным энергопотреблением.

GCU
Для ввода полетного задания, контроля полёта, мониторинга систем и других задач оператором используется специализированный софт под Linux - Ground Control Unit (GCU). Благодаря богатому функционалу, наглядному представлению информации и продуманному эргономичному интерфейсу эти задачи выполняются максимально эффективно.

Процесс разработки GCU идёт в ногу с совершенствованием аппаратной части САУ, что позволяет внедрять новые функции и усовершенствования без задержки.

Основные функции и особенности системы

  • Автоматическое управление подвижным объектом (управление исполнительными механизмами, управление двигателем)
  • Полуавтоматическое управление с автоматической стабилизацией подвижного объекта
  • Ручное управление через основной канал связи
  • Управление подвижным объектом в аварийном режиме
  • Взаимодействие с полезной нагрузкой
  • Управление поворотными платформами в режиме гиростабилизации под управлением САУ
  • Прием, передача телеметрии между станцией управления и подвижным объектом
  • Управление бортовым питанием
  • Герметичное исполнение корпусов
  • Использование последних достижений в сфере разработок компонентов и технологий
  • Небольшой размер и вес системы
  • Диапазон температур окружающей среды для работы системы — от -40 до 65 °C
  • Возможность использования для беспилотных аппаратов различной конфигурации: самолетного типа, вертолетного типа, катера, аппаратов легче воздуха, наземных аппаратов
  • Полностью автоматический взлёт и посадка
  • Возможность расчета текущего значения координат без GPS
  • Определение воздушной скорости и направления
  • Расширение функционала посредством пользовательских программ
  • HIL/SIL симуляция полёта с помощью X-plane

Система имеет распределенную масштабируемую архитектуру, модули соединены посредством CAN интерфейса.

Подробнее