Блок центрального процессора БЦП

БЦП ТБДР.431329.90.330 Чертеж
3D-модель

БЦП - блок центрального процессора ТБДР.431329.90.330 входит в состав системы автоматического управления движущимся объектом САУ9.1.

bcp-cpuБЦП является сердцем системы. Он интегрирует в себе инерциальную систему, магнитный компас и бортовой компьютер.

Архитектура системы позволяет подключать практически любой тип полезной нагрузки, датчиков и исполнительных механизмов. Реализована возможность резервирования. БЦП позволяет контролировать любой возможный тип беспилотного транспортного средства воздушного, наземного и морского базирования. Вся телеметрия записывается на внутреннюю MicroSD карту.
Внутри корпуса БЦП реализована пространственная виброизолирующая платформа. Допускается установка автопилота в любом положении.
Корпус БЦП герметичен.

БЦП может управлять поворотными платформами в режиме гиростабилизации.

Физические характеристики

Габаритные размеры (Д/Ш/В), мм Вес, г Рабочая t, °C Класс защиты IP Соединитель
82/54/30 110 -40 — 65 IP67 СНЦ28-4/14В-1-В
СНЦ23-4/14Р-6-В

Встроенные датчики БЦП
  • 3-осевой MEMS-гироскоп (± 500 ° / с)
  • 3-осевой акселерометр MEMS (± 6 g)
  • 3-осевой магнитный компас
  • Напряжение системы и датчик тока

Особенности БПЦ
  • MicroSD слот для карты
  • Защита от электростатического разряда
  • Буферизированная логика на всех цифровых каналах
  • Защита от переполюсовки

Основные параметры

Питание, В Потребление К-во пинов в разъеме, шт Тип виброгасящей платформы
5-27 0,65 Вт / 6 В 4 Интегрированная в корпус

Интерфейсы БЦП
  • 15 сервомашинок (ШИМ)
  • 2 RPM входа датчиков (датчик Холла)
  • 1-Wire интерфейс
  • TTL UART интерфейс
  • Интерфейс RS485
  • Сообщение между приборами - CAN
  • Интерфейс RS232
  • Управляемый силовой выход (low-side)
    (3.7 А @ 20 В, 68 мОм)
  • 3 цифровых входа (время, уровень)
  • 5 входа-выхода общего назначения (MCU)

Габаритный чертёж

Блок центрального процессора